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* 요즘 많이 언급되는 피지컬AI ETF 중 어떤 것을 선택해야 할까?
피지컬AI ETF는 크게 국내 주식 중심, 미국 빅테크 중심, 국내외 혼합 세 가지 컨셉으로 나뉘며, 투자자의 선호에 따라 선택할 수 있습니다.
* 각 컨셉별 대표 ETF의 특징은?
- 코덱스 미국 휴먼노이드 로봇: 엔비디아, 테슬라 등 미국 빅테크 중심. 상용화 지연 시 빅테크가 버팀목 역할.
- 플러스 글로벌 휴먼노이드 로봇 액티브: 현대차, 테슬라 등 국내외 혼합. 한국의 하드웨어 강점과 엔비디아 협력 강조.
- 타이거 글로벌 AI 로보틱스: 엔비디아(소프트웨어)와 전 세계 하드웨어 우량 기업 집중. 안정적인 매출 구조로 꾸준한 상승 기대.
현재 가장 뜨거운 투자 테마인 피지컬 AI ETF를 국내외 주요 상품별로 심층 비교 분석하여, 투자자들이 테마에 휩쓸리지 않고 합리적인 선택을 할 수 있도록 돕습니다. 코덱스(미국 빅테크 중심), 플러스(한국/글로벌 하드웨어 혼합), 타이거(글로벌 하드웨어 집중) 등 각 ETF의 포트폴리오 구성과 엔비디아의 소프트웨어 전략이 하드웨어 바디와 어떻게 결합되는지 명확히 이해할 수 있습니다. 단기 수익률 비교부터 장기적인 버팀목이 될 수 있는 종목 구성까지, 투자 목적에 맞는 구체적인 체크리스트를 제공하여 어려운 AI 로봇 투자 영역에서 실질적인 방향을 제시합니다.
1. 피지컬 AI ETF 시장 현황 및 투자 배경

- 피지컬 AI 테마의 부상:
- 현재 시장에서 가장 뜨거운 키워드 중 하나는 피지컬 AI이며, 국내 거의 모든 운용사가 다양한 컨셉의 ETF를 상장하고 있다.
- 투자자들이 테마에 휩쓸리지 않고 합리적인 선택을 할 수 있도록 배경 설명과 체크리스트를 제공한다.
- AI 진화 단계를 3단계로 볼 때, 피지컬 AI는 엔비디아(1단계)나 AI 에이전트(2단계) 투자를 놓친 투자자들이 단기 테마로 접근하는 경우가 많다.
- 다양한 ETF의 단기/장기 수익률 비교:
- 다양한 ETF를 수익률로 비교하면 당일, 1개월, 6개월 기준으로 구분된다.
- 당일 수익률: 타이거 코리아 휴머노이드가 국내 산업 기반으로 가장 앞선다.
- 1개월 수익률: 차이나 휴머노이드가 가장 앞선다.
- 6개월 장기 수익률: 플러스 글로벌 휴머노이드가 가장 뛰어나다.
- 코덱스 미국 휴머노이드: 엔비디아와 테슬라가 중심이며 중간 정도의 수익률을 보인다.
- ETF 컨셉 구분: 국내 주식, 미국 주식, 국내/해외 혼합 주식 세 가지 컨셉으로 나누어져 있다.
2. 로봇 기술의 변화와 엔비디아의 소프트웨어 전략

- 과거 로봇의 역할과 한계:
- 과거 로봇은 단순 반복 작업을 수행하는 역할이 많았다 (예: 바리스타, 요리봇, 공장 문짝 부착).
- 당시 로보틱스 분야에서는 두산 로보틱스가 전 세계에서 가장 많은 팔 라인업을 보유하며 비교 우위에 있었다.
- 과거에는 로봇의 무게를 얼마나 많이 드는지가 주요 목적이었다.
- 피지컬 AI의 완성 및 엔비디아의 역할:
- 현재의 로봇은 두 다리로 서 있고 팔을 이용해 다리를 드는 등 의료 목적의 행위를 수행하며, AI로 생각하는 단계에 이르러 피지컬 AI가 완성된다.
- 최근 로봇의 흐름은 하드웨어(로봇 바디)와 소프트웨어(AI 학습) 두 개로 나누어진다.
- 엔비디아는 GPU를 바탕으로 쿠다(CUDA)라는 소프트웨어를 통해 학습시켜 결과물을 내놓는 소프트웨어의 중요한 역할을 담당한다.
- 엔비디아의 전략은 다양한 로봇 바디에 상관없이, GPU로 학습시킨 후 세 가지 플랫폼을 바탕으로 어떤 바디에 넣더라도 원하는 결과물을 얻을 수 있게 만드는 것이다.
- 이는 엔비디아가 현대차 정의선 회장과 회동했던 중요한 이유 중 하나이며, 결국 바디(하드웨어)가 필요하다는 것을 의미한다.
- 엔비디아는 다음 먹거리인 세컨드 웨이브를 준비하고 있으나, 투자 관점에서 보면 시간이 많이 걸릴 수 있다는 점을 염두에 두어야 한다.
3. 주요 피지컬 AI ETF 비교 분석
3.1. 코덱스 미국 휴머노이드 로봇 (0038 A20)

- 포트폴리오 구성:
- 상장한 지 얼마 되지 않았으며, 미국의 빅테크 기업이 중심이다.
- 주요 종목은 엔비디아, 테슬라, 팔란티어, 알파벳, 인티이티브 서지컬(의료용 AI), 아마존, 메타 등이다.
- 테라다인(반도체 검사 장비)도 포함되어 있다.
- 장점 및 단점:
- 장점: 휴머노이드 상용화가 지연되더라도 빅테크가 중심이기 때문에 버팀목이 될 수 있다.
- 단점: 빅테크 색깔이 너무 강하여 순수 로봇 플레이라고 보기에는 색깔이 부족하다.
- 투자 대상: 미국의 빅테크 중심으로 휴머노이드까지 같이 엮어서 투자하려는 사람들에게 괜찮은 선택지이다.
3.2. 플러스 글로벌 휴머노이드 로봇 액티브 (6개월 수익률 1위)

- 포트폴리오 구성 및 특징:
- 6개월 수익률이 가장 뛰어났던 액티브 ETF이다.
- 테슬라와 현대차가 같이 들어가 있으며, 일본 기업인 SMC도 포함되어 있다.
- SMC의 중요성: 두산 로보틱스와 견줄 만큼 다양한 라인업을 가진 대표적인 하드웨어 기업이며, 로봇의 감속, 제어, 공압(부드러운 역할)을 만들어 줄 수 있는 핵심 기업이다.
- 한국 하드웨어 및 현대차 중심의 커버리지:
- 한국이 잘하는 하드웨어에 강점이 있으며, 특히 현대차는 최근 엔비디아와의 회동으로 유명해졌다.
- 한국 로봇/자동차 체인인 현대차를 중심으로 엔비디아가 추구하는 자율 주행까지 염두에 둘 수 있는 폭넓은 커버리지를 가지고 있다.
- 레인보우 로보틱스 포함 및 이족 보행 기술:
- 레인보우 로보틱스가 포트폴리오 비중의 10%를 차지하는데, 이는 삼성전자와도 엮여 있기 때문이다 (삼성전자가 최대 주주).
- 레인보우 로보틱스는 국내에서 최초로 이족 보행 로봇을 만든 기업이다.
- 이족 보행은 사족 보행(예: 보스턴 다이나믹스)보다 훨씬 난이도가 높다.
- 현대차와 보스턴 다이내믹스 인수:
- 플러스 글로벌 휴머노이드 로봇 액티브의 정점은 엔비디아-현대차 깜부 회동이다.
- 현대차가 현재 보유한 보스턴 다이내믹스는 원래 구글이 소유했다가 소프트뱅크를 거쳐 현대차가 인수한 것이다.
- 현대차 그룹과 정의선 회장이 가장 많은 지분을 보유하고 있으며, 엔비디아가 초기 하드웨어 플랫폼 업체로 보스턴 다이내믹스를 선택하면서 현대차 주가가 폭등하는 계기가 되었다.
- 이 ETF는 다양한 커버리지를 가지고 있는 것이 장점이다.
3.3. 타이거 글로벌 AI 로보틱스 (464310)

- 포트폴리오 구성 및 컨셉:
- 컨셉이 명확하며, 엔비디아가 소프트웨어를 책임지고 나머지가 하드웨어로 완전히 채워져 있다.
- 주요 하드웨어 기업으로는 화낙(Fanuc), ABB, 인티이티브 서지컬, KNC, SMC 등이 있다.
- 하드웨어 기업의 특징:
- 화낙: 두산 로보틱스의 경쟁 업체이며, 일본 기업으로서 모션 쪽이나 제어 쪽에서 독보적인 영역을 가지고 있어 팔이나 관절 움직임에 필요하다.
- ABB: 스위스 기업으로 로봇 자동화, 특히 자율주행 분야에서 많이 언급된다.
- SMC: 팔의 강압을 제어하여 물건을 떨어뜨리지 않도록 하는 데 중요한 역할을 한다.
- 우량 기업 중심: 이미 매출 구조가 확보된 우량 기업들로 구성되어 있다.
- 장점:
- 전 세계 하드웨어에 집중하고 있으며, 상용화가 늦어져도 버틸 수 있는 힘이 있는 종목들로 구성되어 있다.
- 돈을 벌어오는 테마들로 구성되어 있어 주가가 폭등하는 모습은 아니지만, 안정적으로 꾸준히 올라갈 가능성이 높다.
4. 번외: 라이즈 미국 휴머노이드 ETF의 사례

- 코덱스 vs 라이즈 동시 상장 비교 (2025년 4월 15일):
- 코덱스 휴머노이드와 라이즈 휴머노이드가 동시 상장했을 때, 코덱스에 손을 들어줬던 이유는 라이즈에 포함된 오로라 이노베이션 때문이었다.
- 오로라 이노베이션: 비중이 6%나 차지하는 자율주행 컨셉의 종목이었으나, 실적이 적자였다.
- 오로라 이노베이션은 1년간 101% 올랐지만 적자였으며, 변동폭이 매우 크고 민주식(Meme Stock) 성격이 강했다.
- 오로라는 승용차와 상업용 차량(대형 트럭)의 자율 운행 플랫폼 기술을 가지고 있었으나, 실적 전망치와 성장이 모두 좋지 않았다.
- 오로라 이노베이션의 주가 하락과 라이즈 ETF의 선방:
- 2025년 4월 15일 이후 오로라 이노베이션의 주가는 계속 빠졌다.
- 오로라 이노베이션이 포함된 라이즈 미국 휴머노이드의 현재가를 확인한 결과, 매우 잘하고 있었다.
- 이는 포트폴리오 상위 종목에서 오로라 이노베이션이 빠지고, 테라다인이 테슬라보다 더 많은 비중을 차지했기 때문이다.
- 원래 적자 회사였던 테라다인이 흑자 전환(양전)에 성공하면서 주가가 폭등했기 때문에 ETF가 선방할 수 있었다.
5. 최종 투자 체크리스트

- 투자 난이도: 피지컬 AI 영역은 전 세계적으로 정답이 없기 때문에 아주 어려운 영역이다.
- 단기 투자 지양: 하루 이틀, 한두 달 들고 갈 것이라면 투자할 필요가 없다.
- 투자 목적별 체크리스트: 투자자는 다음 네 가지 큰 틀에서 ETF를 선택해야 한다.
- 국내 종목 포함 여부: (예: 플러스)
- 빅테크 중심 여부: (예: 코덱스)
- 진짜 로봇 중심 여부: (예: 타이거)
- 라이즈 관심 여부: (라이즈 미국 휴머노이드)
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